Primele date istorice în care este menționat Madridul apar în perioada musulmană , în timpul emirului Mahomed I (852-886) , cel care a comandat construirea unei cetăți de apărare în apropierea râului Manzanares ( râu ce străbate Madridul ).  În textele arabe este cunoscut ca Mayrit (Magerit în spaniolă) . Cetatea de apărare a fost construită în locul unde se află acum Palatul Regal cu scopul apărării zonei de regatele creștine din nord .

Cele trei simboluri ale Madridului mai importante sunt :
Oso y el madroño ,ce reprezintă insigna sau scutul orașului, Fuente Cibeles și Puerta Alcala .

1 Oso y el Madroño , ursul și copacul

Ursul și copacul numit „ madroño”  sunt protagoniștii scutului heraldic Madridului  , imaginea aceasta apare în multe locuri ale capitalei și documente . Scutul orașului Madrid este reprezentat de un urs ce mănâncă fructe dintr -un copac cu numele de „madroño”  .

Pe steagul Madridului apare înconjurat de o bandă albastră pe fondul căreia sunt brodate în galben șapte stele . Sus se află coroana regală deschisă .

Originea lui se află în secolul al XII- lea , perioada când a început să se utilizeze pe scuturile de război imaginea ursului  pentru a se putea deosebi trupele unele de altele . Ursul era simbolul forței și al puterii . A fost utilizat pentru prima dată de trupele madrilene în luptele împotriva musulmanilor în Andaluzia. Legenda spune că s-a ales un urs în onoarea regelui Alfonso al XI- lea care a vânat unul în munții din  apropierea orașului . Utilizarea arborelui „madroño ” în scut a fost realizată  ca simbol al acordului dintre orașul Madrid și Biserică în anul 1222 la împărțirea pământurilor din  împrejurimile orașului ; biserica a rămas cu pășunile , iar orașul cu pădurile . Madroño este un copac cu flori albe și fructe roșii care se găsea în pădurile de la marginea Madridului .Cele șapte stele brodate în banda albastră simbolizează Constelația cerească , Ursul Mare , mai bine zis Carul Mare . Coroana este simbolul monarhiei spaniole și s-a adăugat în anul 1544 . În prezent este stema pe care o întâlnim pe steagul Madridului .

Ursul și Madroño este o statuie importantă ce se găsește în Puerta de Sol , un loc emblematic prin simbologia lui .

Astăzi statuia este obiectivul turistic cel mai fotografiat din Madrid dar reprezintă si punctul de întâlnire al madrilenilor și al turiștilor. A fost inaugurată în anul1967; este opera lui Antonio Navarro și este realizată din piatră și bronz , are patru metri înălțime și 20 tone  greutate.

2 Fântana  Cibeles

Frumusețea fântânii , locul unde este așezată , edificiile care o înconjoară , toate acestea fac să fie unul din locurile turistice de referință ale capitalei .

Desenată de arhitectul Ventura Rodríguez în anul 1782 , fântâna reprezintă zeița Cibeles așezata  pe un car tras de lei . Este monumentul cel mai reprezentativ al Madridului și locul unde se sărbătoresc  victoriile Real Madridului . Zeița și leii sunt sculptați din marmură de Toledo iar restul fântânii este din piatră de Redeña . Cibeles este considerată zeița pământului , fertilității și a agriculturii . În mâna dreaptă are un sceptru întocmai ca regii, iar în cea stângă o cheie ce simbolizează puterea ca mamă a tuturor zeilor.

3 Poarta Alcala

Poarta Alcala este situată în apropierea Fântânii Cibeles , în Piața Independenței și alături de Parcul Retiro . Se tratează de un monument inspirat din Arcurile de Triumf Romane , dar lungimea ei este mai mare ; este compusă din trei arcuri de înălțimi egale cu două spații dreptunghiulare mai mici . Datează din timpurile lui Carlos al III lea (1778) și comemorează încoronarea acestuia ca rege . Este desenată de arhitectul Francisco Sabatini și decorată cu trofee de război, scuturi , steaguri , arme , căști , copii . Are pe o fațadă o inscripție cu REGE CAROLO III ANNO MDCCLXXVIII .  În 1976 a fost declarată Monument Național și este realizată din granit și piatră de Colmenar .